Aufbau eines Fensterputzroboter (am Beispiel Winbot W730 von Ecovacs)
In diesen Artikel zeigen wir ihnen, wie ein Fensterputzroboter aufgebaut ist, welche Bauteile verarbeitet wurden und welche Sensoren und Technik er nutzt.
Wir haben als Beispiel den aktuellen Marktführer und das mit Abstand beste Modell den Winbot W730 vom Roboterspezialisten Ecovacs genommen. Der Winbot besticht durch seine hervorragende Leistung und seinen vielen hochwertigen Sensoren und der guten Putzleistung.
Vorderseite des Winbot:
Ganz oben befindet sich der Puffer, mit dem Der W730 das Ende der Fensterscheibe erkennt und damit nur leicht dagegen fährt. Im Puffer ist ein Sensor verbaut, welcher den Winbot die Scheibengröße vermessen lässt. Sollte die Scheibe keinen Rahmen haben, sind an der Unterseite des Winbot jeweils rechts und links ein Sensor verbaut welcher die Scheibengröße auch ohne Rahmen erkennt.
Die Kontrollleuchte des Fensterroboter zeigt seinen aktuellen Status, blinkt sie blau ist der Winbot startbereit, bei rot zeigt er einen Fehler an, dieser behoben werden muss. Durch die praktische Kontrollleuchte sind Probleme schnell und einfach zu erkennen.
Ebenfalls finden wir dort den Fernbedienung Signalempfänger. Durch ihn, in Zusammenarbeit mit der Fernbedienung, kann der Winbot kinderleicht auch manuell per Hand gesteuert werden. Daneben befindet sich direkt der Start/Stopp Knopf. Der Fensterputzroboter wurde so konzipiert, dass er nur wenige Knöpfe zur Bedienung benötigt.
Um den Handgriff herum, mit welchen der Winbot auf die Scheibe gesetzt wird und von selbiger auch wieder abgenommen wird, befindet sich noch das Luftablassventil, die Stromzufuhr und der Ein/Aus/Laden Schiebeschalter.
Unterseite des Winbot:
An der unteren Seite des Winbot ist vorne das Reinigungspad aus Mikrofaser. Links und Rechts jeweils eine Seitenrolle, mit dieser der Fensterreinigungsroboter an der Scheibe entlang geführt wird, um so exakt wie möglich an den Rändern zu putzen. Ebenfalls ein Fernbedienung Signalgeber und eine Kontrollleuchte um mögliche Probleme anzuzeigen.
Das Hauptbauteil ist der patentierte Saugbecher, welcher für die außergewöhnliche Vakuumtechnik sorgt. Dank ihm kann sich der Winbot über Unterdruck, wie von Geisterhand, aber bombensicher, an der Fensterscheibe festsaugen. Zusammen mit den beiden Antriebsketten fährt er dann wie eine Raupe an der Scheibe entlang und reinigt diese mit seinem vorderen Pad erst feucht und danach mit dem hinteren trocken. An den vier Enden des Winbot finden wir dann noch jeweils Sensoren, welche das Ende der Scheiben auch ohne Rahmen erkennen können.