Begrenzungskabel bei Rasenmäher Robotern: Mehr über die Technik erfahren
Grundlagenverständnis
Bei Änderung der magnetischen Flußdichte entsteht ein elektrisches Feld. Bei einem Elektromagneten wird durch das Anlegen eines Stromes an eine Spule ein magnetisches Feld erzeugt.Bei der Induktion kehrt man diesen Vorgang um und erzeugt aus einem magnetischen Feld eine elektrische Spannung.
Zwischen den Klemmen einer Spule wird durch die Bewegung eines Magneten elektrische Spannung (u) zugeführt (induziert).
In einigen technischen Anwendungen macht man sich dieses Verfahren zunutze. Rasenmäherroboter, deren Areal mit einem stromführenden Begrenzungsdraht abgesteckt wird, arbeiten mit dieser Technik.
Funktionsweise des Begrenzungskabels mit Rasenmäher
Bei den Mährobotern werden quasi zwei Spulen verwendet.Die eine Magnetspule befindet sich fest verbaut im Roboter, die andere wird vom Begrenzungsdraht gebildet. Der Verlegedraht ist quasi eine Spule mit einer Wicklung. Dadurch, daß in das Begrenzungskabel eine Spannung geschickt wird, entsteht für jeweils wenige Millisekundens ein Magnetfeld. Genau über dem Draht wird keine Spannung induziert.
Polarität
Auf der falschen Seite des Begerenzungsdrahtes ändert sich die Polarität.
Diese Veränderungen kann das Programm des Roboters erkennen und in Steuerbefehle umsetzen. Das ist auch der Grund, warum man beim Anschließen des Rasenmährboters auf keinen Fall die Pole vertauschen darf. Sonst wir für den Mäher Innen zu Außen und Außen zu Innen.
Unschädlichkeit von Magnetfelder
Die meisten Mähroboter arbeiten im Bereich der Mittelwelle( engl.: AM) und das nur bei einer Wattleistung von ca. 2 Watt. Das ist für Mensch und Tier ungefährlich.Steht der Roboter in der Ladestation wird in der Regel die Spannung im Begrenzungsdrahrt automatisch abgeschaltet.
Es kann lediglich zu Störgeräuschen kommen, wenn man mitten auf der Rasenfläche Mittelwelle oder Langwelle hören möchte. Allerdings ist das Abhören dieser Frequenzbänder in heutiger Zeit eher selten geworden.
An anderer Stelle haben wir bereits beschrieben, wie man sich das beim Aufspüren von einem Kabelbruch zu Nutze machen kann.
>>> Aufspüren eines Kabelbruchs
Benötigt der Roboter beim Mähen noch andere Signale?
Über das Begrenzungskabel werden tatsächlich noch einige andere Informationen gesendet.
Trotz der geringen Spannung kann der Roboter je nach Hersteller Signale erkennen auch wenn das Kabel bis zu 20cm unter der Erde verlegt ist. Das hängt auch stark von der Qualität der verwendeten Kabel ab.
Der Roboter erhält ein Signal zur Ladestation, eines zu seiner Positionierung innerhalb oder außerhalb des Mähbereiches und bei Kabelbruch ein Stopp Signal. Es wird aktuell daran gearbeitet, daß zusätzliche digitale Signalfolgen zusammen mit dem Strom durch die Leitung geschickt werden.
Sicherlich wird es Zukunft noch die ein oder andere Zusatzfunktion geben.
Worauf muss ich bei der Verlegung grundsätzlich achten?
>>> Artikel zum Begrenzungsdraht verlegen>>> Sie wollen den Begrenzungsdraht verlegen lassen? Wir bieten diesen Service an
- Installation auf der Grasfläche: Sie sollten immer zunächst das Kabel auf der Grasfläche installieren, damit Fehler einfacher korrigiert werden können.
- Rasen vorbereiten: Der Rasen sollte vor der Verlegung gemäht werden.
- Konzeption:Gehen Sie den geplanten Verlauf des Begrenzungsdrahtes vor der Verlegung ab und erstellen Sie wenn nötig eine Skizze. Das hilft Ihnen, bei der späteren Arbeit Fehler zu vermeiden.
- Kabel nicht kreuzen:Begrenzungskabel dürfen sich niemals kreuzen.
- Probeverlegung überirdisch:Bevor Sie den Begrenzungsdraht unter die Erde verlegen, machen Sie bitte immer eine Probeverlegung oberirdisch.
- Beratung:Bei Bedarf können Sie uns per Mail (info@haushalts-robotic.de) gerne die Skizzen zusenden, dann können Sie unsere Fachleute zu Ihren Plänen beraten.
- Minimierung von Problemzonen:Bedenken Sie immer, dass dort wo mit einem herkömmlichen Rasenmäher Probleme bestehen, werden auch Roboter ihre Schwierigkeiten haben . Versuchen Sie solche Problemzonen innerhalb Ihrer Rasenfläche im Vorfeld zu minimieren.
Verlegung des Begrenzungkabels unterirdisch oder überirdisch
Es gibt für beide Varianten gute Argumente und auch gleich viele Gegenargumente.Bei der oberirdischen Verlegung verwächst der Verlegedraht in kurzer Zeit mit dem Rasen und wird dann nahezu unsichtbar.
Es kann aber zum Beispiel beim Vertukutieren beschädigt werden. Mit einem Kabelreparaturset ist dies aber einfach zu beheben.
Die unterirdische Lösung ist sicherlich die elegantere Variante. Es können hier auch Hindernisse bis ca 15 cm Dicke unterquert werden.
Bei der unterirdischen Verlegung empfehlen wir einen speziellen Verlegedraht mit bissfester Spezialummantelung.
Bitte wenden Sie sich an uns, wenn Sie wünschen, dass wir in einem Mäher ein anderes als das vom Hersteller mitgelieferte Kabel liefern sollen. Wir beraten Sie gerne.
>>>Begrenzungskabel kaufen
Worauf muss ich bei der Auswahl des Verlegedrahtes achten?
Aus technischer Sicht kommt es vor allem auf den Querschnitt an. Ist das Verlegekabel zu dünn, erhöht sich der Widerstand innerhalb der Leitung und bei großen Drahtlänge wird das Signal zu schwach.Für die Techniker: Immer an URI denken. ( Hier ein Link zum Bericht Akku " Zahlen und Formeln für
Einsteiger)
Ein Kabel sollte in unseren Breiten auch bis zu einem gewissen Grad frostsicher sein .
Das Verlegen wird mit einer elastischen Kabelummantelung einfacher als mit einer zu starren Hülle.
Die UV Beständigkeit ist bei einem unterirdisch verklegten Kabel nicht so entscheidend, wie bei der überirdischen Installation.
Ebenso ist zu beachten, dass das Kabel bei Verlegung auf der Grasnarbe in küzester Zeit einwächst und
somit auch vor der Sonne geschützt wird.
Grundsätzlich gilt: Je professioneller Ihr Mäher ist, desto professioneller sollte Ihr Verlegkabel sein.
Bei großen Drahtlängen immer einen größeren Querschnitt verwenden, damit kein zu starker Leitungswiderstand entsteht.
Woher kommen die Preisunterschiede bei Begrenzungsdrähten?
Der Kupferpreis ist veränderllich und hat starken Einfluss auf den jeweiligen Preis der Kabelanbieter.Der Preis kann innerhalb eines Jahres stark schwanken.
Je größer der Querschnitt des Kupferkerns desto teurer das Kabel.
Je aufwendiger die Ummantelung, desto höher der Preis.
Hier ein Beispiel für einen Begrenzungsdraht der Spitzenklasse. Zusätzlich ist dieses Spezialkabel durch ein Drahtgeflecht aus verzinntem Kupfer gegen Tierbiss und Beschädigungen durch Gartengeräte geschützt.
Auch aus der Elektrotechnik ist bekannt, daß Feuchtraumkabel teurer sind als einfache PVC Kabel, die in
der Wand verlegt werden. Wenn das Kabel zu steif ist, erschwert das die Verlegearbeit deutlich. Hochwertigere Abrollvorrichtungen können einem hier das Leben leichter machen. Jeder hat schon einmal über einen "Kabelsalat" geflucht, weil ihm eine Kabelrolle heruntergefallen ist.
Bei einer kleinen Rasenfläche und einer einfachen Gartenform, kann man sicherlich etwas sorgloser mit der Kabelqualität umgehen, als bei großen komplexen Flächen.
Insbesondere bei einer unterirdischen Verlegung, ist es sinnvoll, etwas mehr auf die Qualität des Begrenzungsdrahtes zu achten. Im Schadensfall wird die anfängliche Preisersparnis durch teurere Reparaturkosten schnell wieder aufgefressen.
Weitere spannende Artikel:
- Begrenzungsdraht verlegen
- Kabelbruch beim Mähroboter: Was tun?
- Die besten Rasenroboter ohne Begrenzungsdraht
Wir hoffen, diese Hinweise konnten Ihnen ein wenig weiterhelfen.
Wenden Sie sich gerne mit Fragen und Anregungen zu diesem Artikel an uns.
info@haushaltsrobotic.de
Betreff : Ricopedia
Viel Spaß bei der Verlegung.
Ihr Ricopedia